《DLT 2241—2021变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件》专题研究报告.pptxVIP

;目录;;标准出台的背景与战略意义：填补空白，引导行业高质量发展;标准整体架构的逻辑解析：系统性思维的集中体现;“通用技术条件”的内涵与边界：界定适用范围与核心目标;;运动控制与定位精度：平稳运行与精准停靠的基石;云台与检测载荷性能：感知能力的量化考核;;;;供电与信号传输集成设计：“能动”且“能通”的生命线;;;可见光与红外双光诊断：设备表计与热缺陷的精准捕捉;局部放电等特种检测集成：从“表观”到“内在”的状态感知延伸;AI算法效能评估与持续优化：让“识别”走向“诊断”;;多模供电与智能电源管理：能源供给的持续与高效;;;;与变电站监控系统（SCADA/辅控）的联动接口：打破信息孤岛;与生产管理信息系统的数据交互：赋能数字化台账与智能决策;;;;基于标准条款的系统化验收测试方案;预防性维护体系与关键部件寿命管理;;机械电气本质安全设计：从源头消除风险;运行过程中的动态安全防护：感知、决策与执行的闭环;;;量化效率提升：从周期性人工巡视到常态化自动巡检;;;;标准体系的完善与细分：从“通用”走向“专用”与“卓越”;AI深度融入与自主能力进化：从“自动化”迈向“智能化”与“自适应”;多机协同与泛在物联融合：构建站内“机器人集群”与智慧生态