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基于数字孪生的机器人工件感知与虚实映射标定方法研究.docxVIP

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  • 2026-01-08 发布于浙江
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基于数字孪生的机器人工件感知与虚实映射标定方法研究.docx

    2024年第53卷第13期Vol.53No.132024

    热加工工艺

    HotWorkingTechnology

    ISSN1001-3814CN61-1133/TG

    DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.rjggy@

    基于数字孪生的机器人工件感知与虚实映射标定方法研究

    徐洋洋,孙文磊,刘国良,谢文显(新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐830046)

    摘要院机器人采用离线编程的方法袁仿真环境与真实环境空间上相互独立尧时间上相互隔离袁被加工工件逆向重构过程繁琐且存在形状尧定位误差遥为此袁提出了以

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