DB32T 5316—2025 公路沥青路面施工智慧机群编队规范.pdfVIP

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DB32/T5316—2025

公路沥青路面施工智慧机群编队规范

Specificationforintelligentfleetformationforhighwayasphalt

pavementconstruction

2025⁃12⁃30发布2026⁃01⁃30实施

江苏省市场监督管理局发布

中国标准出版社出版

DB32/T5316—2025

目次

前言……………………………Ⅲ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4缩略语………………………2

5基本规定……………………2

6智慧机群设备………………3

7智慧机群控制系统…………………………4

8智慧机群通信系统…………………………5

9路径规划……………………6

10施工编队与协同控制………………………8

11安全和避障………………11

12施工………………………12

13编队评价…………………13

附录A（资料性）定位坐标转换方法………………………16

附录B（资料性）智能体行进路径轨迹拟合方法…………18

附录C（资料性）智能体当前位置推算方法………………21

附录D（资料性）模糊控制器的设计步骤…………………24

附录E（资料性）领航跟随法编队队形和智能压路机路径规划…………27

附录F（资料性）领航压路机速度规划……………………34

附录G（资料性）过程能力指数与西格玛水平……………37

参考文献………………………39

Ⅰ

DB32/T5316—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由江苏省交