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计算机视觉理论下三维重构方法的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术的飞速发展，计算机视觉作为一门融合了计算机科学、数学、物理学等多学科知识的交叉领域，正逐渐成为推动各行业技术革新的关键力量。其中，三维重构技术作为计算机视觉的核心研究内容之一，旨在通过对二维图像或视频数据的分析与处理，重建出物体或场景的三维几何模型，为人们提供更加真实、全面的空间信息。

在自动驾驶领域，三维重构技术发挥着举足轻重的作用。自动驾驶汽车需要实时、准确地感知周围环境，包括道路、交通标志、车辆、行人等物体的位置、形状和运动状态。通过三维重构，汽车可以构建出周围环境的三维模型，从而更好地理解