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2026年工业机器人工程师面试题含答案

一、单选题（共5题，每题2分）

题目：

1.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线路径移动？

A.圆弧指令（Arc）

B.直线指令（Line）

C.抖动指令（Jig）

D.循环指令（Loop）

2.以下哪个传感器常用于检测机器人工作范围内的障碍物？

A.温度传感器

B.接近传感器

C.压力传感器

D.光纤传感器

3.在机器人控制系统中，示教编程的主要特点是什么？

A.通过代码编写机器人动作

B.手动引导机器人完成动作并记录

C.使用CAD模型自动生成路径

D.通过PLC控制机器人运动

4.以下哪种机器人关节类型属于多自由度设计？

A.固定式关节臂

B.六轴关节型机器人

C.滚珠丝杠传动

D.液压驱动系统

5.在工业机器人应用中，柔顺控制的主要目的是什么？

A.提高机器人运行速度

B.增强机器人对环境变化的适应能力

C.降低机器人能耗

D.增加机器人负载能力

答案及解析：

1.B（直线指令用于控制机器人沿直线路径移动，其他选项分别用于圆弧路径、微小抖动控制和循环操作。）

2.B（接近传感器用于检测金属或非金属物体，常用于避障；其他选项分别检测温度、压力和光信号。）

3.B（示教编程通过手动引导机器人完成动作并记录路径，适用于复杂环境；其他选项分别指代码编程、CAD路径生成和PLC控制。）

4.B（六轴关节型机器人具有多个旋转和线性自由度，可实现复杂运动；其他选项分别指固定结构、传动方式和动力系统。）

5.B（柔顺控制通过模拟人手触觉，使机器人适应外部干扰，提高安全性；其他选项分别指速度优化、能耗降低和负载提升。）

二、多选题（共5题，每题3分）

题目：

1.工业机器人常用的安全防护措施有哪些？

A.光电栅栏

B.机械围栏

C.安全急停按钮

D.机器人示教器

E.速度限制器

2.以下哪些技术可用于机器人路径优化？

A.逆运动学

B.A算法

C.机器学习

D.PID控制

E.贝叶斯网络

3.机器人关节驱动系统常见的类型包括哪些？

A.伺服电机

B.步进电机

C.液压马达

D.直流电机

E.无刷电机

4.在机器人编程中，以下哪些属于常用的坐标系？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.机器人坐标系

E.直角坐标系

5.机器人视觉系统在工业应用中的主要功能有哪些？

A.物体识别

B.定位检测

C.尺寸测量

D.质量检测

E.路径规划

答案及解析：

1.A、B、C、E（光电栅栏、机械围栏、安全急停按钮和速度限制器是常见的安全措施；机器人示教器是编程工具。）

2.A、B、C（逆运动学用于计算关节角度，A算法用于路径搜索，机器学习可优化路径规划；PID和贝叶斯网络与路径优化关联较小。）

3.A、B、C、D、E（伺服、步进、液压、直流和无刷电机均为常见驱动类型。）

4.A、B、D（世界坐标系、工具坐标系和机器人坐标系是机器人编程的核心坐标系；基坐标系和直角坐标系非标准术语。）

5.A、B、C、D（物体识别、定位检测、尺寸测量和质量检测是机器人视觉的典型功能；路径规划属于运动控制范畴。）

三、判断题（共5题，每题2分）

题目：

1.机器人TCP（工具中心点）的位置固定不可更改。

2.柔性生产线中，机器人通常需要与其他自动化设备协同工作。

3.6轴工业机器人比4轴机器人更适合重载应用。

4.机器人编程中，示教是指通过触摸屏输入参数。

5.传感器标定是机器人应用中一项基础但非必要的步骤。

答案及解析：

1.错误（TCP位置可调整以适应不同任务。）

2.正确（柔性生产线需要机器人与PLC、AGV等设备联动。）

3.正确（6轴机器人自由度更多，承载能力更强。）

4.错误（示教是手动引导机器人动作并记录，非触摸屏参数输入。）

5.错误（传感器标定是确保精度的基础步骤。）

四、简答题（共3题，每题5分）

题目：

1.简述工业机器人常见的故障类型及其排查方法。

2.解释什么是机器人逆运动学，并说明其在实际应用中的作用。

3.描述工业机器人与PLC（可编程逻辑控制器）的通信方式及意义。

答案及解析：

1.故障类型及排查方法：

-机械故障（如关节异响、卡顿）：检查润滑、传动部件磨损，必要时更换；

-电气故障（如信号中断）：检查线路、控制器，排除短路或断路；

-编程错误（如动作异常）：验证示教路径，修复逻辑错误；

-传感器故障（如检测失效）：校准或更换传感器。

2.逆运动学解释及应用：

-定义：根据末端执行器位置和姿态计算各关节角度的过程；

-作用：用于路径规划（如抓取点计算）、灵巧手