大语言模型在服务机器人中的多模态交互与情感识别.docx

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《大语言模型在服务机器人中的多模态交互与情感识别》

课题分析与写作指导

本课题《大语言模型在服务机器人中的多模态交互与情感识别》旨在探索如何利用大语言模型（LLM）的强大语义理解与生成能力，结合多模态感知技术，解决服务机器人在复杂动态环境中交互能力弱、情感理解缺失的问题。研究内容涵盖了从底层的多模态数据融合（视觉、听觉、文本），到中层的情感状态识别与语义理解，再到上层的具身行为决策与自然语言生成。核心目标是开发一套具备高情商、强交互能力的智能化服务机器人系统，使其不仅能听懂用户的指令，更能通过识别用户的表情、语调及肢体语言来感知用户的情绪状态，从而提供更具个性