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2026工业机器人运维秋招面试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人常用的传动机构是（）

A.链条B.齿轮C.同步带D.以上都是

2.示教编程器上的“急停”按钮作用是（）

A.暂停操作B.停止运行并切断电源C.仅停止运动D.重启机器人

3.机器人重复定位精度是指（）

A.到达同一位置的准确程度B.运动轨迹的准确程度

C.负载大小的准确程度D.速度的准确程度

4.工业机器人常见的坐标系不包括（）

A.关节坐标系B.大地坐标系C.世界坐标系D.宇宙坐标系

5.机器人轴运动时，以下哪种情况最危险（）

A.低速运行B.高速运行C.匀速运行D.变速运行

6.工业机器人的动力源一般是（）

A.液压B.气动C.电动D.以上都有

7.用来检测机器人自身位置的传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器

8.机器人程序中的子程序作用是（）

A.增加程序复杂度B.方便程序调试C.减少程序代码复用D.降低机器人性能

9.多台工业机器人协同工作时，关键是保证（）

A.速度相同B.负载相同C.同步和避碰D.姿态相同

10.工业机器人防护等级IP65中“6”代表（）

A.防水等级B.防尘等级C.防爆等级D.防震等级

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的特点有（）

A.可编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化

2.工业机器人的应用场景包括（）

A.焊接B.装配C.搬运D.喷涂

3.维护工业机器人时，需要检查的项目有（）

A.机械结构B.电气系统C.控制系统D.润滑情况

4.以下属于工业机器人安全防护装置的有（）

A.安全光幕B.安全门锁C.急停按钮D.防护围栏

5.工业机器人常见的驱动方式有（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.热力驱动

6.工业机器人系统组成包括（）

A.机器人本体B.控制柜C.示教器D.末端执行器

7.机器人坐标系种类有（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.笛卡尔坐标系

8.机器人故障诊断方法有（）

A.观察法B.互换法C.代码查询法D.经验判断法

9.影响工业机器人精度的因素有（）

A.机械结构误差B.传动误差C.控制系统精度D.负载变化

10.工业机器人编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.语音编程

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人在运行过程中可以直接打开防护围栏。（）

2.只要机器人的负载小于额定负载，就可以随意抓取物品。（）

3.机器人的重复定位精度越高，其工作越稳定。（）

4.工业机器人的编程只能使用示教编程。（）

5.维护工业机器人时，不需要关闭电源。（）

6.机器人的关节数越多，其灵活性越高。（）

7.工业机器人不需要定期保养。（）

8.安全光幕主要用于检测人体是否进入危险区域。（）

9.更换机器人电池时不需要做好记录。（）

10.工业机器人的坐标系可以随意定义。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的优点。

答：工业机器人优点多，可编程能适应不同任务；拟人化可模拟人动作；有通用性可用于多场景；还具备机电一体化特征，提高生产效率和质量，降低人力成本，能在恶劣环境工作。

2.工业机器人编程的核心步骤有哪些？

答：核心步骤为明确任务目标，确定机器人要完成的工作；制定运动轨迹，规划移动路径；使用示教或离线编程写入指令；调试程序，对编写程序进行测试和修改，确保运行准确。

3.维护工业机器人要注意什么？

答：维护时先切断电源保证安全，检查机械结构有无松动、磨损；查看电气系统线路是否完好；润滑部件要定期加油；留意控制系统运行情况和参数；发现问题及时维修并记录。

4.工业机器人常见故障有哪些？

答：常见故障有机械故障，如关节磨损、皮带断裂；电气故障，像线路短路、电机损坏；软件故障，程序出错、参数丢失；传感器故障，检测不准确，影响机器人正常工作。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.工业机器人在未来制造业中的发展趋势如何？

答：未来会更智能，结合AI实现自主决策、学习和适应；协作性增强，与人类安全高效合作；小型