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江西省第二届职业技能大赛技术文件工业机器人系统运维

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.工业机器人系统运维中，哪项工作不属于日常巡检内容？()

A.机器人外观检查

B.电缆连接检查

C.机器人运动轨迹检查

D.系统运行日志查看

2.在机器人故障诊断中，以下哪项不是故障现象？()

A.机器人无法启动

B.机器人运动速度异常

C.机器人运行声音正常

D.机器人运动轨迹偏离

3.在进行机器人系统升级时，以下哪项操作是错误的？()

A.关闭机器人电源

B.断开网络连接

C.直接在运行状态下升级

D.备份原有系统

4.工业机器人系统运维中，以下哪项不是预防性维护工作？()

A.定期检查机器人润滑

B.更换损坏的传感器

C.定期清理机器人工作区域

D.检查机器人运动控制单元

5.在机器人编程中，以下哪项不是编程语言？()

A.G代码

B.C++

C.Java

D.SQL

6.工业机器人系统运维中，以下哪项不是系统配置参数？()

A.机器人速度参数

B.传感器参数

C.系统安全参数

D.机器人品牌

7.在进行机器人维修时，以下哪项操作是错误的？()

A.穿戴安全防护装备

B.断开电源和气源

C.直接用手触碰运动中的机器人

D.使用正确工具进行维修

8.工业机器人系统运维中，以下哪项不是机器人安全距离？()

A.机器人手臂工作范围

B.机器人传感器检测范围

C.机器人紧急停止按钮距离

D.机器人电源插座距离

9.在机器人维护保养中，以下哪项不是清洁工作？()

A.清洁机器人本体

B.清洁工作区域

C.清洁传感器

D.更换机器人轴承

10.工业机器人系统运维中，以下哪项不是故障排除步骤？()

A.收集故障信息

B.分析故障原因

C.实施故障排除

D.检查机器人外观

二、多选题(共5题)

11.工业机器人系统运维中，以下哪些属于日常巡检工作？()

A.检查机器人外观

B.检查电缆连接

C.检查传感器状态

D.检查润滑系统

E.检查工作区域清洁度

12.在进行工业机器人系统升级时，以下哪些步骤是必要的？()

A.关闭机器人电源

B.断开网络连接

C.备份现有系统

D.直接在运行状态下升级

E.检查升级文件完整性

13.工业机器人系统故障诊断时，以下哪些方法可以用于确定故障原因？()

A.查看机器人日志

B.检查传感器信号

C.观察机器人运动轨迹

D.询问操作人员

E.进行模拟测试

14.工业机器人系统运维中，以下哪些是预防性维护措施？()

A.定期检查润滑

B.更换磨损的部件

C.检查电缆连接

D.定期清洁机器人

E.更新系统软件

15.工业机器人系统运维人员应具备哪些技能？()

A.机器人编程能力

B.电气知识

C.机械知识

D.系统维护知识

E.安全操作知识

三、填空题(共5题)

16.工业机器人系统运维中，紧急停止按钮的作用是在机器人发生危险时立即停止机器人的运动，防止事故发生，该按钮的符号通常是一个红色的圆形内有黑色的正方形，并带有斜杠。这个符号来源于国际标准ISO13849-1。

17.在工业机器人系统中，为了确保机器人的运动精度，通常会使用示教器来手动控制机器人完成一系列动作，这个过程称为示教编程。示教编程是工业机器人编程的一种基础方式。

18.工业机器人系统中的碰撞检测功能是用于检测机器人运动过程中是否与周围环境或物体发生碰撞，从而避免损坏设备或造成安全事故。碰撞检测通常通过传感器来实现。

19.工业机器人的维护计划是根据机器人的使用频率、工作环境和预期寿命等因素制定的，它包括定期的检查、清洁、润滑和更换磨损部件等任务。维护计划的制定有助于确保机器人的长期稳定运行。

20.在工业机器人系统中，运动控制单元是负责控制机器人运动的电子组件，它接收来自编程软件的指令，并将其转换为机器人关节或执行器的具体动作。运动控制单元通常由微控制器或数字信号处理器（DSP）组成。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的示教编程方法可以完全替代传统的离线编程。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的维护工作可以在机器人停止运行的情况下进行。()

A.正确B.错误

23.在工业机器人系统中，所有的传感器都需要进行定期校准。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的紧急停止按钮在紧急情况下可以立