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含内斜齿圈的行星齿轮系动力学特性：建模、分析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代机械传动领域，行星齿轮系凭借其独特的优势，如结构紧凑、传动效率高、承载能力强以及传动比范围广等，被广泛应用于航空航天、汽车制造、工业机器人、风力发电等众多关键领域。在航空航天领域，行星齿轮系被用于飞行器的动力传输系统，其高可靠性和高效传动特性对于飞行器的安全飞行和性能优化至关重要。在汽车自动变速器中，行星齿轮系通过巧妙的组合和控制，实现了车辆在不同行驶工况下的平稳换挡和高效动力传输，显著提升了驾驶的舒适性和燃油经济性。在工业机器人的关节驱动系统中，行星齿轮系能够提供精确的运动控制和强大的扭矩输出，确