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基于RecurDyn的伸缩臂履带起重机回转动态特性深度剖析与精准优化

一、引言

1.1研究背景与意义

伸缩臂履带起重机作为一种重要的工程机械，在工业领域中扮演着关键角色，广泛应用于建筑施工、桥梁建设、港口装卸、矿山开采等众多工程场景，承担着物料起重、运输、装卸和设备安装等关键作业任务。其具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重功能好、吊重作业不需打支腿、可带载行进等诸多优点，并可借助更换吊具或添加特种设备成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用。在如今国家基本建设规模不断扩大的背景下，需要吊运的物品在质量、体积和起升高度上都日益增大，伸缩臂履带起重机的优越性愈发