《工业机器人系统运维员技能培训》课件——项目五 变位机协同控制.pptx

;;;;CM1241模块与变位机系统的关联;组态变位机设备CM1241

的基本流程;;;组态与编程示例：PLC 控制程序示例（Modbus RTU 协议

）;;;;;;;;;变位机数据编程与应用培训;变位机数据的核心类型与作用;;;变位机数据的采集与存储;;;数据传输与交互实现;;;编程实现与关键代码;;数据采集程序;;;;调试与优化技巧;;性能优化;实际案例与注意事项;;;;;;;;;;变位机通信配置与数据传输程序培训;变位机通信系统的硬件架构;;;通信协议配置与参数设定;;;数据传输程序编写（以S7-1200为例）;初始化程序;;;数据发送程序（PLC→变位机）：角