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安川运动控制器编程手册

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在安川运动控制器中，如何设置目标速度？()

A.使用MOV指令

B.使用SET指令

C.使用SPD指令

D.使用ACC指令

2.安川运动控制器中的M8000～M8999寄存器用于什么？()

A.输入信号

B.输出信号

C.诊断信号

D.位置信号

3.在安川运动控制器中，如何启动一个运动循环？()

A.使用PRV指令

B.使用STR指令

C.使用MOV指令

D.使用END指令

4.安川运动控制器中的JOG模式是什么？()

A.点动模式

B.轨迹跟踪模式

C.路径规划模式

D.伺服模式

5.在安川运动控制器中，如何检测运动是否完成？()

A.使用M900指令

B.使用M901指令

C.使用M902指令

D.使用M903指令

6.安川运动控制器中的PDO是什么？()

A.位置数据对象

B.速度数据对象

C.加速度数据对象

D.诊断数据对象

7.在安川运动控制器中，如何设置最大速度？()

A.使用SPD指令

B.使用MAXV指令

C.使用ACC指令

D.使用DEC指令

8.安川运动控制器中的紧急停止信号如何设置？()

A.使用E-STOP指令

B.使用EMG指令

C.使用STOP指令

D.使用RESET指令

9.在安川运动控制器中，如何设置目标位置？()

A.使用MOV指令

B.使用POS指令

C.使用LOC指令

D.使用PTP指令

10.安川运动控制器中的PLC程序如何编写？()

A.使用C语言

B.使用梯形图

C.使用汇编语言

D.使用HTML

二、多选题(共5题)

11.在安川运动控制器中，以下哪些指令可以用于控制运动？()

A.MOV指令

B.STR指令

C.SPD指令

D.ACC指令

E.DEC指令

F.END指令

12.以下哪些是安川运动控制器中的输入信号寄存器？()

A.M8000～M8999

B.D0～D15

C.Q0～Q15

D.X0～X15

E.Y0～Y15

13.在安川运动控制器中，以下哪些情况会导致紧急停止？()

A.硬件紧急停止按钮被按下

B.系统故障

C.软件错误

D.控制器过热

E.电压异常

14.在安川运动控制器中，以下哪些是常用的运动模式？()

A.点动模式

B.JOG模式

C.PTP模式

D.PLC模式

E.轨迹跟踪模式

15.以下哪些是安川运动控制器中的诊断信号寄存器？()

A.M9000～M9999

B.M1000～M1999

C.M2000～M2999

D.M3000～M3999

E.M4000～M4999

三、填空题(共5题)

16.在安川运动控制器中，使用MOV指令时，第一个参数代表的是__。

17.当在安川运动控制器中设置运动速度时，SPD指令的第一个参数代表的是__。

18.在安川运动控制器中，用于启动运动循环的指令是__。

19.在安川运动控制器中，用于停止运动循环的指令是__。

20.在安川运动控制器中，用于检测运动是否完成的指令是__。

四、判断题(共5题)

21.在安川运动控制器中，所有指令都必须使用英文缩写。()

A.正确B.错误

22.在安川运动控制器中，JOG模式只能用于手动控制运动。()

A.正确B.错误

23.在安川运动控制器中，使用SPD指令可以同时设置最大速度和加速度。()

A.正确B.错误

24.在安川运动控制器中，M8000～M8999寄存器用于存储程序变量。()

A.正确B.错误

25.在安川运动控制器中，所有运动循环都必须使用STR指令启动。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：在安川运动控制器中，如何实现多轴联动控制？

27.问：在安川运动控制器中，如何进行故障诊断和排除？

28.问：在安川运动控制器中，什么是PDO（过程数据对象）？

29.问：在安川运动控制器中，如何设置运动循环的优先级？

30.问：在安川运动控制器中，如何进行路径规划？

安川运动控制器编程手册

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】SPD指令用于设置目标速度，而MOV指令用于设