工业机器人组成及工作原理.pptx

工业机器人控制系统;;六轴垂直多关节机器人;;机器人控制器;集中式控制系统结构;分布式控制系统结构;例：库卡工业机器人控制器KRC4;例：电装DENSO机械手;;一、机器人的工作原理

机器人的工作原理是一个比较复杂的问题简单地说;机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力从控制的角度;机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标

“示教再现”方式：它通过“示教盒”或人“手把手”两种方式教机械手如何动作;控制器将示教过程记忆下来;然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作;如喷涂机器人;“可编程控制”方式：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨