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自动化仓储芯片方案

方案目标与定位

本方案聚焦自动化仓储场景专用芯片的研发、产业化落地及场景适配，以“高可靠、低延迟、强兼容、高精准”为核心目标，精准匹配智能货架、AGV/AMR机器人、分拣设备、仓储传感器、控制系统等自动化仓储核心设备的运行需求，覆盖小型电商仓储、大型工业仓储、冷链仓储等全场景。

市场定位：立足工业级仓储市场，兼顾通用型与定制化需求，打造“芯片+模组”一体化解决方案，适配不同规模仓储企业的自动化升级需求；战略定位：突破自动化仓储核心芯片自主可控瓶颈，提升设备协同控制、数据传输、精准定位等核心功能的技术竞争力，推动“芯片-设备-仓储管理系统”协同优化，助力仓储行业实现高效分拣、精准调度、智能监控的自动化升级，构建低成本、高可靠的仓储自动化产业配套生态。

核心目标：实现设备控制响应延迟≤10ms，保障多设备协同同步性；支持UWB/北斗/GPS多模式定位，定位精度≤10cm（室内）、≤1m（室外）；集成工业级通信协议，设备间数据传输成功率≥99.9%；工业级宽温适应（-40℃~85℃），适配复杂仓储环境；静态功耗降至5μA以下，提升移动设备续航；芯片良率≥96%，满足规模化量产；建立全场景适配技术服务体系，客户设备适配周期缩短至45天内。

方案内容体系

（一）核心技术架构

采用“协同控制核心+定位模块+工业通信模块+电源管理模块+存储模块”一体化集成架构。协同控制核心集成高性能MCU，优化多设备协同调度算法，保障指令执行精准性与实时性；定位模块支持UWB、北斗、GPS多模式融合定位，集成抗干扰算法，提升复杂仓储环境下定位稳定性；工业通信模块集成CANopen、Modbus、EtherNet/IP等工业协议及Wi-Fi6、蓝牙5.4工业级无线通信，保障设备间有线/无线双模数据交互；电源管理模块支持宽电压输入（9V~36V），采用动态功耗调节技术，适配固定设备与移动设备需求；存储模块集成高速Flash与RAM，保障控制程序、定位数据及实时调度信息的稳定存储与快速读取。

（二）产品系列规划

1.通用控制型芯片：面向智能货架、分拣设备等固定仓储设备，集成基础控制与工业通信功能，支持单设备独立运行与系统联动，具备高性价比优势，适配中小型仓储基础自动化升级。2.移动设备专用芯片：针对AGV/AMR机器人等移动仓储设备，强化定位模块与动力控制功能，支持多模式定位切换与路径规划，适配复杂仓储空间移动调度需求。3.高精度传感芯片：面向仓储温湿度、压力、位移等传感器设备，集成高精度信号采集与解析单元，支持传感器数据实时传输，适配冷链、危化品等特殊仓储环境监控需求。4.集成化模组：基于核心芯片集成电源电路、通信接口、定位天线、传感器接口，提供“芯片+外围电路”一体化模组，降低客户设备研发难度，缩短产品上市周期。

（三）关键功能模块

1.协同控制模块：集成多设备联动控制算法，支持主从设备协同调度，保障AGV机器人、分拣设备等多设备同步运行；具备故障自诊断与应急响应功能，设备异常时可快速切换备用控制逻辑，降低停机损失。2.多模式定位模块：支持UWB室内高精度定位与北斗/GPS室外定位双模切换，集成定位数据校准算法，提升动态定位精度；支持定位轨迹记录与回溯，便于仓储调度优化。3.工业通信模块：兼容有线（CAN、Ethernet）与无线（Wi-Fi、蓝牙）通信模式，支持多协议自适应切换，保障复杂仓储环境下数据传输稳定性；集成数据加密传输功能，保障仓储调度数据安全。4.传感与信号处理模块：支持多类型传感器数据采集与解析，具备信号滤波与噪声抑制功能，提升传感数据准确性；支持传感器阈值报警，适配仓储环境异常监控需求。5.扩展与升级模块：提供GPIO、SPI、UART等标准工业接口，支持外接显示屏、操作面板、报警装置等外设；支持OTA远程升级，保障芯片功能持续优化与漏洞修复。

（四）软件支撑体系

开发配套的仓储设备控制算法库，提供标准化设备控制、定位调度、数据交互模型，支持客户自定义功能适配；搭建可视化调试与监控平台，支持芯片运行状态、定位精度、通信质量等参数的实时监测与优化；提供工业级操作系统适配方案，兼容主流仓储管理系统（WMS、WCS）；编制标准化开发手册、场景适配指南，提供API接口与驱动程序，降低客户二次开发门槛；建立OTA升级服务平台，保障芯片功能迭代与漏洞修复的高效落地。

实施方式与方法

（一）研发实施流程

采用“分阶段迭代+场景化验证”研发模式，具体分为：1.需求调研与方案设计阶段（2-3个月）：开展自动化仓储行业调研、主流仓储设备厂商需求分析，明确各系列芯片技术指标；完成核心架构设计、模块划分及可行性论证，确定关键算法选型。2.核心模块研发阶段（4-6个月