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    GENERATINGA3DHANDMODELFROMFRONTALCOLORANDRANGESCANS

    1211

    MuhdAsad,EnguerrandGentet,RilwanRemilekunBasaru,GregSlabaugh

    1CityUniversityLondon,UK

    2EcoleNormaleSuprieuredeCachan,France

    Realistic3Dmodelingofhumanhandanatomyhasanumber

    ofimportantapplications,includingreal-timetracking,pose

    estimation,andhuman-computerinteraction.Howeverthe

    useofRGB-Dsensorstoaccuratelycapturethefull3Dshape

    ofahandislimitedbyself-occlusions,relativelysmallersize

    ofthehandandtherequirementtocapturemultipleimages.

    Inthispaper,weproposeamethodforgeneratingadetailed,

    realistichandmodelfromasinglefrontalrangescanandreg-

    isteredcolorimage.Inessence,ourmethodconvertsthis

    Fig.1:Flowchartoftheproposedmodelgenerationmethod.

    2.5Ddataintoafully3Dmodel.Theproposedapproach

    extractsjointlocationsfromthecolorimageusingafinger-

    tipandinterfingerregiondetectorwithaNaiveBayesproba-

    bilisticmodel.Directcorrespondenceweenthesejointlo-handmodelingmethodisrequiredwhichcanreconstructa

    cationsintherangescanandasynthetichandmodelareusedwatertightrealistichandmodelencodinguser-specificvaria-

    toperformrigidregistration,followedbyathin-te-splinetionsinhandgeometry.

    deformationthatnon-rigid

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