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研究报告

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家用服务机器人设计与试验

一、家用服务机器人概述

1.家用服务机器人的定义和分类

家用服务机器人是指专门为家庭用户提供生活服务、娱乐休闲、安全防护等功能的人工智能设备。这类机器人通常具备一定的自主移动能力、感知环境和执行任务的能力，能够根据用户的需求和环境的变化进行智能决策。家用服务机器人的定义涵盖了其基本功能、技术特点和应用场景，旨在为家庭生活带来便捷和舒适。

家用服务机器人的分类可以根据其功能、应用领域和形态进行划分。首先，按功能分类，家用服务机器人可以分为清洁机器人、护理机器人、娱乐机器人、安全机器人等。清洁机器人主要负责家庭环境的清洁工作，