《DLT 1609-2016架空输电线路除冰机器人作业导则》专题研究报告深度.pptx

;目录;;;;;;基于风险分级的线路区段差异化机器人除冰策略制定导则;;除冰作业数据的深度挖掘与线路抗冰设计优化的反馈闭环建立;;;除冰效果量化评估难题：标准中的定性描述与定量化测评体系构建之路;标准未解之题：动态荷载下机器人对导线及塔头机械安全影响的边界分析;;;强风、强电磁干扰场中的机身稳定控制与通信保障核心技术;基于加速寿命试验（ALT）的机器人整机可靠性验证方法与标准提升建议;;;;“失控”预案：动力失效、通信中断等异常情况下的自主应急逃生机制;;;虚实交互：机器人实时数据驱动数字孪生体动态更新与状态映射;从单机作业到集群智能：数字孪生平台支撑下的多机器人协同调度中枢;;;间接效益