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空天地协同技术在林业资源智能巡护中的系统化应用

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3国内外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

空天地协同技术体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1技术核心概念阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2空中探测技术平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3地面传感器网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4天地一体化数据链路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

林业资源智能巡护系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3巡护任务规划与执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3.1智能路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3.2自动化监测任务调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3.3应急事件快速响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.4告警机制与决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.4.1多级预警模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.4.2变形损毁自动评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.4.3巡护决策辅助系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

系统应用与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1最佳实践案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.2系统性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3应用效果评估与反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.2研究不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

1.文档概述

1.1研究背景与意义

林业资源是国家重要的生态资产和经济资源，其科学管理和有效保护对于维护生态平衡、促进可持续发展具有重要意义。传统的巡护方法存在诸多局限性，例如：

地面巡护：受地理环境限制，效率低，安全性差。

小型无人机巡护：续航能力有限，传感器载荷单一，难以实现大范围监测。

而空天地协同技术通过整合卫星、无人机、地面传感器等多源数据，能够实现森林资源的全域覆盖、立体监测和智能分析，助力林业资源管理向数字化、智能化方向转型。

?研究意义

空天地协同技术在林业资源智能巡护中的应用具有显著的理论和实践价值：

提升巡护效率：通过多平台协同，实现数据互补，减少重复工作，缩短巡护周期。

优化资源管理：实时监测森林动态变化（如病虫害、火灾风险、非法砍伐等），为决策提供依据。

降低人力成本：自动化巡护减少对人力的依赖，降低安全风险。

促进生态保护：精准识别盗伐、毁林等违法行为，提高执法效率。

技术优势

传统方法

空天地协同技术

数据获取

点状或少量地面数据

全域立体化监测

分析效率

人工统计，耗时较长

数据智能分析，实时更新

覆盖范围

受地形限制，范围有限

跨区域、