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无人机蜂群作战及其关键技术研究.pdf

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    无人机蜂群作战及其关键技术研究

    一、引言

    随着无人系统技术与人工智能的深度融合，无人机作战形态正从“单机作战”向

    系群协同”演进，无人机蜂群作战凭借“数量优势、分布式部署、容错能力强”

    的核心特性，成为现代战争“非对称对抗”的重要手段。无人机蜂群是指由数十至

    数干架低成本、小型化无人机组成、通过协同控制实现“无中心、自组织

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