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安川伺服驱动器说明书安川伺服设定

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.安川伺服驱动器的参数P001代表什么？()

A.速度设定

B.加速度设定

C.位置设定

D.最大速度设定

2.在安川伺服驱动器中，如何设置电机运行的方向？()

A.通过P1000参数设置

B.通过P1001参数设置

C.通过P1002参数设置

D.通过P1003参数设置

3.安川伺服驱动器的P1020参数用于设置什么？()

A.电流限制

B.速度限制

C.位置限制

D.加速度限制

4.在安川伺服驱动器中，如何设置启动速度？()

A.通过P1021参数设置

B.通过P1022参数设置

C.通过P1023参数设置

D.通过P1024参数设置

5.安川伺服驱动器的P1030参数用于设置什么？()

A.电流限制

B.速度限制

C.位置限制

D.加速度限制

6.在安川伺服驱动器中，如何设置停止速度？()

A.通过P1050参数设置

B.通过P1051参数设置

C.通过P1052参数设置

D.通过P1053参数设置

7.安川伺服驱动器的P1200参数用于设置什么？()

A.速度设定

B.加速度设定

C.位置设定

D.最大速度设定

8.在安川伺服驱动器中，如何设置电机的加减速时间？()

A.通过P1201参数设置

B.通过P1202参数设置

C.通过P1203参数设置

D.通过P1204参数设置

9.安川伺服驱动器的P1300参数用于设置什么？()

A.速度设定

B.加速度设定

C.位置设定

D.最大速度设定

10.在安川伺服驱动器中，如何设置电机的当前位置？()

A.通过P1301参数设置

B.通过P1302参数设置

C.通过P1303参数设置

D.通过P1304参数设置

二、多选题(共5题)

11.在安川伺服驱动器中，以下哪些参数与电机控制速度相关？()

A.P001-伺服电机初始位置

B.P1020-伺服电机最大速度限制

C.P1200-伺服电机加速度

D.P1300-伺服电机目标位置

12.以下哪些操作可以通过安川伺服驱动器的参数设置完成？()

A.设置电机启动速度

B.设置电机停止速度

C.设置电机旋转方向

D.设置电机加减速时间

13.在安川伺服驱动器中，以下哪些参数与电机控制电流相关？()

A.P1030-伺服电机最大电流限制

B.P1040-伺服电机电流反馈增益

C.P1050-伺服电机停止速度

D.P1060-伺服电机电流限制反馈时间常数

14.在安川伺服驱动器中，以下哪些参数可以用于故障诊断和状态监控？()

A.P9000-故障代码

B.P9001-伺服电机速度

C.P9002-伺服电机位置

D.P9003-伺服电机电流

15.以下哪些参数在安川伺服驱动器中用于位置控制？()

A.P001-伺服电机初始位置

B.P1300-伺服电机目标位置

C.P1301-伺服电机当前位置

D.P1200-伺服电机加速度

三、填空题(共5题)

16.在安川伺服驱动器中，P001参数用于设置伺服电机的初始位置，其默认值为__。

17.若要设置安川伺服驱动器中的旋转方向，需要修改__参数。

18.在安川伺服驱动器中，要限制电机的最大速度，应修改__参数。

19.安川伺服驱动器中，用于读取伺服电机当前位置的参数是__。

20.若要在安川伺服驱动器中设置电机的启动速度，需要修改__参数。

四、判断题(共5题)

21.在安川伺服驱动器中，所有参数的数值范围都是固定的。()

A.正确B.错误

22.修改安川伺服驱动器的P1000参数可以设置电机的旋转方向。()

A.正确B.错误

23.安川伺服驱动器的P1030参数可以调整电机的最大速度。()

A.正确B.错误

24.在安川伺服驱动器中，P1300参数的设置不影响电机的实时运行。()

A.正确B.错误

25.修改安川伺服驱动器的参数值后，无需重启驱动器即可生效。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.在安川伺服驱动器中，如何设置和读取伺服电机的当前位置？

27.