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全国仪器仪表制造测试题（含参考答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.机器人手部的位姿是由（）构成的。

A、位置与运行状态

B、姿态与位置

C、姿态与速度

D、位置与速度

正确答案：B

2.《安全生产法》规定，任何单位或者（）对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。

A、个人

B、职工

C、员工

D、管理人员

正确答案：A

3.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中典型的传感器智能化结构模式是（）。

A、传感器＋多媒体技术

B、传感器＋计算机

C、传感器＋微处理器

D、传感器＋通信技术

正确答案：C

4.电机拉力测试中，（）会危害个人安全。

A、所有设备安装后再通电

B、电机安装牢靠

C、可以不佩戴护目镜

D、电机测试安装防护罩

正确答案：C

5.（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、无人机地面站系统

B、姿态与位置

C、数据链路分系统

D、飞控与导航系统

正确答案：A

6.无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。

A、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机

B、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机

C、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机

D、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机

正确答案：B

7.关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。

A、本体

B、工具

C、底座

D、关节

正确答案：D

8.一台测温仪表，其测温范围为600-1100℃，已知其最在绝对误差为±6℃，则其精度等级为（）。

A、1.2级

B、2.0级

C、1.5级

D、1.0级

正确答案：C

9.列不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC专用通信模块

C、普通电线

D、双绞线.

正确答案：C

10.可编程序控制器采用了—系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。

A、冗余设计

B、简化设计

C、简单设计

D、功能设计

正确答案：A

11.1959年，第一台工业机器人诞生于()。

A、美国

B、日本

C、英国

D、德国

正确答案：A

12.以下不是示教器示教的缺点的是（）。

A、难以获得高精度控制

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

正确答案：B

13.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面错误的是（）。

A、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律

B、以动量守恒定律为基础的能耗衡算

C、以质量守恒定律为基础的物料衡算

D、以能量守恒定律为基础的能量衡算

正确答案：B

14.遥控无人机着陆时，修正目测偏差，()。

A、偏差大，加收油门量相应小一些

B、偏差小，加收油门相应大一些

C、不必调整

D、偏差大，加收油门量相应大一些

正确答案：D

15.SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是（）。

A、历史报警

B、实时报警

C、红色报警

D、0级报警

正确答案：B

16.两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。

A、发热量大

B、与功率较小的发热量相等

C、无法比较

D、发热量小

正确答案：D

17.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、（）。

A、是否有变形、是否有损伤

B、是否有粘连

C、是否有粘连、是否有变形

D、是否有损伤、是否有粘连

正确答案：A

18.安装GPS定位模块信号最好的位置是（）。

A、安装于飞行器上部

B、靠近飞控等传感器安装

C、安装于飞行器内部

D、安装于飞行器下部

正确答案：A

19.工业机器人手动全速模式下，速度可调范围（）。

A、30%-80%

B、1%-100%

C、20%-90%

D、5%-100%

正确答案：B

20.数字信号的特征是（）。

A、时间离散、幅值连续

B、时间连续、幅值连续

C、时间离散、幅值量化

D、时间连续，幅值量化

正确答案：C

21.螺旋桨的形状常常比较奇怪，比如中间粗两头细、翼根的弯曲度大翼尖的弯曲度小，其原因是()。

A、方便桨叶的制作和加工

B、提高桨的拉力

C、在角速度相同线速度不同的情况下，保持桨各处的升力相同

D、提高桨的强度，延长其使用寿命

正确答案：C

22.伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和（）。

A、异步电动机

B、制动电动机

C、同步电动机

D、交流伺服电动机

正确答案：D

23.湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。

A、环境颜色

B、环境温度

C、环境湿度

D、环境亮度

正确答案：C

24.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的