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基于分类多模型法的目标跟踪技术：精度与鲁棒性的提升探索

一、引言

1.1研究背景

在计算机视觉领域，目标跟踪技术占据着至关重要的地位，其旨在视频序列中对特定目标的位置和状态进行持续监测与更新。随着科技的迅猛发展，目标跟踪技术被广泛应用于自动驾驶、智能监控、人机交互、机器人视觉等多个领域。在自动驾驶系统中，目标跟踪技术能够实时监测道路上的车辆、行人以及交通标志等目标，为车辆的安全行驶提供关键决策依据；在智能监控领域，它可以对监控区域内的异常目标进行精准识别与跟踪，及时发现潜在的安全威胁。

传统的目标跟踪方法大多基于单一模型，例如基于颜色直方图的跟踪方法，通过计算目标区域的颜色直方图特征来实现目