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2025年无人机驾驶员执照惯性导航系统原理与应用专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照惯性导航系统原理与应用专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照惯性导航系统原理与应用专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、惯性导航系统（INS）的核心工作原理是什么？

A、通过接收卫星信号确定位置

B、利用陀螺仪和加速度计测量载体的角速度和线加速度

C、通过气压计测量高度变化

D、依赖磁力计确定航向

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统的基本原理是牛顿第二定律，通过内部的陀

螺仪测量载体的角运动（姿态变化），通过加速度计测量载体的线运动（加速度），然后

对这两个测量值进行积分运算，从而推算出载体的速度、位置和姿态。A选项描述的是

全球导航卫星系统（GNSS），如GPS；C选项描述的是气压高度计的原理；D选项描

述的是磁罗盘的原理。知识点：惯性导航基本原理。易错点：容易将INS与GNSS、磁

罗盘等其他导航系统的工作原理混淆。

2、在无人机应用中，惯性导航系统最主要的固有缺陷是什么？

A、功耗过高

B、体积过大

C、误差随时间累积

D、响应速度慢

【答案】C

【解析】正确答案是C。惯性导航系统是通过积分运算来推算位置的，而陀螺仪和

加速度计本身存在测量误差（零偏、随机噪声等）。这些微小的误差在积分过程中会不

断累积，导致导航解算结果（尤其是位置和速度）的误差随时间推移而增大，这是其最

主要的缺点。A、B选项是早期INS的问题，现代MEMSINS已大大改善；D选项错

误，INS的响应速度非常快，能够提供高频率的导航数据。知识点：惯性导航系统优缺

点。易错点：可能只关注到INS的优点（自主性强、更新率高）而忽略其最核心的缺陷

——误差累积。

3、在组合导航系统中，惯性导航系统（INS）通常与什么系统组合以修正其累积误

差？

A、磁罗盘

B、气压计

C、全球导航卫星系统（GNSS）

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D、视觉传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。GNSS能够提供长期稳定、无漂移的绝对位置信息，但其更

新率较低且易受信号遮挡影响。INS提供高更新率的相对导航信息，但存在长期漂移。

两者组合，可以利用GNSS的精确位置信息定期校正INS的累积误差，同时利用INS

在GNSS信号丢失时进行短时间高精度导航，实现优势互补。A、B、D选项也可以与

INS组合，但GNSS是修正INS位置累积误差最主要和最常用的方式。知识点：组合

导航。易错点：知道需要组合，但可能不清楚哪种传感器能最有效地修正INS的核心

缺陷（位置漂移）。

4、陀螺仪在惯性导航系统中的主要作用是？

A、测量无人机的飞行速度

B、测量无人机相对于重力场的方向

C、测量无人机相对于惯性空间的角速度或姿态变化

D、测量无人机的高度变化

【答案】C

【解析】正确答案是C。陀螺仪的核心功能是测量角速度或维持对惯性空间的角基

准。在INS中，它用于感知无人机在俯仰、滚转和偏航三个轴向的旋转运动，从而解算

出无人机的实时姿态。A选项是加速度计积分后的功能；B选项是加速度计在静止时测

量重力矢量的功能；D选项是气压计或GNSS的功能。知识点：惯性测量单元（IMU）

核心元件功能。易错点：容易混淆陀螺仪和加速度计的功能，陀螺仪测“转”，加速度计

测“动”。

5、现代无人机普遍采用的MEMS惯性传感器，其“MEMS”指的是什么？

A、微机电系统

B、微型电子模块

C、多重效应测量系统

D、主嵌入式管理系统

【答案】A

【解析】正确答案是A。MEMS是MicroElectroMechanicalSystems的缩写，即微

机电系统。它是一种将微型传感器、执行器以及机械元件、电子元件集成在一块硅基板

上的技术。MEMS惯性传感器具有体积小、重量轻、成本低、功