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•126•测控技术计算机与控制系统

2019年第38卷第3期

基于DSP+FPGA的云台控制电路设计

原东阳，洪华杰，杜卯春

(国防科技大学智能科学学院，湖南长沙410073)

摘要:根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求，在传统云台单处理器控制电路的基础上，设

计了以DSP芯片TMS320F28335为祠服控制核心及FPGAEP4CE10E22C8为外设管理核心的一种

云台祠服控制电路，给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理，并采用模块化编程完

成设计。实分对器采集等模块的时，准确计算数据刷新

和并期，设计处理器云台及的时性，控制

电路的性和合理性，同时集成度、等优点。

关键词：云台控制；FPGA;DSP;高实时性；电路设计

中图分类号:TP23文献标识码:A文章编号：000-8829(2019)03-0126-05

doi:10.19708/j.ckj.2019.03.027

DesignofGimbalControlCircuitBasedonDSPandFPGA

YUANDong-yang,HONGHua-jie,DUMao-chun

(CollegeofArtificialIntelligence,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)

Abstract：Accordingtothethereal-timeandrapidrequirementofsensoracquisitionoftheplatformsystem,

anewtypeofservocontrolcircuitwithDSPchipTMS320F28335atheservocontrolcoreandFPGAchip

EPCE10E22C8atheperipheralmanagementcoreidesignedbasedonthetraditionalplatformcontrolcircuit

withsingleproceor.Theselectionofkeychipandthedesignprincipleofhardwarecircuitaregiven,and

thecorrespondingsoftwareicompletedinmodularizationprogramming.Intheexperiment,theupdatingrate

andparallelcommunicationcyclewereobtainedaccuratelybyanalyzingthetimesequenceofcriticalpartsuch

aabsoluteencoderacquisition,whichprovedscientificandrationalityofthedesign.Thedesigncaneffectively

improvethetimeline