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第４５卷第１８期山西建筑Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．１８

·１６２·２０１９年１０月Ｏｃｔ．２０１９

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

１００９６８２５（２０１９）１８０１６２０３

文章编号：

三维激光扫描技术在土方测绘项目中的应用

郑磊纪志刚易恒樊东昊

（天津市市政工程设计研究院，天津３０００５１）

摘要：针对渣土场土方测绘项目面临的土堆数量多、落差大、通视条件差等难题，给出了一种利用三维激光扫描仪进行扫描测绘

的方法，该方法作业效率高，点位密集，精度高，能够实现土方的精细计算，也将对成本控制，优化施工组织设计起到积极的促进

作用。

关键词：激光扫描仪，土方，测绘

中图分类号：Ｐ２３４．４文献标识码：Ａ

作为众多工程项目重要组成部分的土方工程，不仅关系到工数量，降低劳动强度；其次，目标区域宜由３站及以上扫描测站的

程项目进度的合理安排，施工组织的优化设计，更关系到施工成点云叠加而成，且不同测站点云之间应有足够的重叠部分，扫描

本的有效控制，因此，如何精确高效地获取土方数据一直以来就测站几何构图形状也应尽可能优化，以利于减少目标区域的扫描

是广大科研技术人员研究的热点之一。当前，工程上常用的土方死角，保证点云数据处理成果在Ｘ，Ｙ，Ｚ三个维度的精度。

测量方法有水准仪测量法、全站仪测量法和ＧＰＳＲＴＫ／ＶＲＳ测量１．２扫描测站点测量

法等。其中，水准仪测量法受限因素较多，采集点位效率低下，不扫描测站点就是三维激光架设的站点。扫描测站点测量主

适宜大范围、起伏较大场地的作业；全站仪测量法虽然较水准仪要是利用ＣＯＲＳ技术、ＧＰＳＲＴＫ或者全站仪人工采集得到，以得

测量法在多个方面均有了明显的提高，但是该方法对通视条件要到高精度的三维坐标。扫描测站点坐标主要是用来为点云数据

求高，同时也存在采集点位效率低下的不足，难以实现土方的精的配准和定向提供依据，以得到点云数据的绝对坐标。

细化测量；ＧＰＳＲＴＫ／ＶＲＳ测量法虽然较全站仪测量法免去了通１．３检核点测量

视条件的要求，但却容易受到树木、建筑等信号遮挡的影响，同时检核点可以采用靶标、靶球或者扫描区域内的特征明显的地

也存在采集点位效率低下的不足。土方表面点位数据采集效率物等形式。检核点选用靶标、靶球形式时，需要在扫描作业前将

的低下以及由此可能造成的点位数量的不足不仅影响了土方工靶标、靶球布设到目标区域内，先对目标区域进行整体扫描，然后

程的进度，更影响了土方模型的精细程度，进而影响到土方数据再对靶标、靶球进行精细扫描，以确保靶标、靶球有足够的点云密

的精确程度。随着三维激光扫描技术的出现以及计算机性能的度，进而通过拟合计算等方法得到靶标、靶球的精确坐标。检核

不断提高，一种采集速度快、点位密度大、精度高、非接触和测量点选用特征地物形式时，则需要先对目标区域进行整体扫描，然

范围广的土方测绘方法便成为了可能。后通过预览扫描后的点云信息，进而选定目标区域内适合作为检

１土方扫描测绘技术核点的特征地物（一般选择道路交叉口、台阶等，主要用来检查高

三维激光土方扫描测绘技术作业流程主要步骤如下。程精度）。检核点测量主要是利用ＣＯＲＳ技术、ＧＰＳＲＴＫ或者全

１．１现场踏勘，制定扫描作业技术设计书站仪人工采集得到，以得到高精度的三维坐标，并用来检核点云

扫描作业技术设计书应在现场踏勘的基础上，根据现场地最终拼接以及平差成果的外符合精度。

形、地物实际特点，结合扫描作业的技术特点，合理选择扫描站点１．４点云外业数据扫描

以及扫描测站数量。一般而言，扫描测站点位应优先选择在位置