自动驾驶传感器融合十年技术演进报告2025.docx

自动驾驶传感器融合十年技术演进报告2025模板

一、自动驾驶传感器融合技术概述

1.1技术背景与行业驱动

1.2技术演进的核心逻辑

1.3十年发展的关键节点

二、自动驾驶传感器硬件技术演进

2.1毫米波雷达的突破性发展

2.2激光雷达的技术路线之争

2.3摄像头技术的像素革命

2.4新兴传感器的技术探索

三、自动驾驶传感器融合算法演进

3.1传统规则融合的局限性

3.2深度学习驱动的融合范式

3.3BEV感知的技术革命

3.4Transformer架构的融合创新

3.5算法优化的工程实践

四、自动驾驶传感器融合应用场景演进

4.1乘用车智能化场景的深度渗透

4.2商