基于ROS系统的就医陪诊机器人设计及算法实现.docx

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基于ROS系统的就医陪诊机器人设计及算法实现

一、1.研究背景与意义

1.1医疗服务现状分析

(1)当前，我国医疗服务体系正面临着日益严峻的挑战。随着人口老龄化、慢性病增多等因素的影响，医疗资源紧张、医疗服务不均衡等问题日益突出。尤其是在基层医疗服务领域，由于医护人员数量不足、医疗设施落后等原因，导致患者就医困难，医疗服务质量难以得到保证。此外，医疗信息化程度不高，医疗数据共享困难，使得医疗服务效率低下，患者就医体验不佳。

(2)在医疗技术方面，虽然我国在某些领域取得了显著进步，但与发达国家相比，仍存在较大差距。许多先进医疗技术尚无法普及，医疗设备更新换