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2026年合肥无人驾驶试题及答案

一、选择题（总共10题，每题2分）

1.下列哪项技术是无人驾驶汽车实现环境感知的关键？

A.全球定位系统（GPS）

B.激光雷达（LiDAR）

C.蓝牙技术

D.卫星通信

2.无人驾驶汽车中，用于决策和规划的核心部件是？

A.传感器

B.控制单元

C.车载计算平台

D.通信模块

3.在无人驾驶汽车的传感器系统中，哪种传感器主要用于检测车辆周围的障碍物？

A.摄像头

B.超声波传感器

C.温度传感器

D.气压传感器

4.无人驾驶汽车在自动驾驶过程中，哪种通信技术用于车辆与基础设施之间的数据交换？

A.5G

B.4G

C.3G

D.2G

5.无人驾驶汽车的安全冗余设计主要是为了？

A.提高燃油效率

B.增强车辆舒适性

C.防止系统故障

D.减少维护成本

6.无人驾驶汽车的路径规划算法中，哪种算法适用于动态环境？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Floyd-Warshall算法

7.无人驾驶汽车中，用于实现车辆与行人之间安全交互的技术是？

A.声音警报系统

B.红外感应器

C.语音识别系统

D.视频监控系统

8.无人驾驶汽车在自动驾驶过程中，哪种技术用于实现车辆的精准定位？

A.惯性导航系统（INS）

B.卫星导航系统（GNSS）

C.漫射定位系统（DLS）

D.地磁定位系统（MLS）

9.无人驾驶汽车中，哪种技术用于实现车辆的自动泊车功能？

A.路径规划技术

B.传感器融合技术

C.自动驾驶控制技术

D.车联网技术

10.无人驾驶汽车的安全测试中，哪种测试方法用于模拟极端情况？

A.功能测试

B.压力测试

C.性能测试

D.安全测试

二、判断题（总共10题，每题2分）

1.无人驾驶汽车的环境感知主要依赖于视觉传感器。（×）

2.无人驾驶汽车的决策和规划主要依赖于人工智能算法。（√）

3.无人驾驶汽车的传感器系统中，激光雷达（LiDAR）主要用于检测车辆速度。（×）

4.无人驾驶汽车在自动驾驶过程中，5G通信技术主要用于车辆与车辆之间的数据交换。（√）

5.无人驾驶汽车的安全冗余设计主要是为了提高系统的可靠性。（√）

6.无人驾驶汽车的路径规划算法中，A算法适用于静态环境。（√）

7.无人驾驶汽车中，声音警报系统用于实现车辆与行人之间的安全交互。（×）

8.无人驾驶汽车在自动驾驶过程中，卫星导航系统（GNSS）主要用于实现车辆的精准定位。（√）

9.无人驾驶汽车中，自动泊车功能主要依赖于路径规划技术。（√）

10.无人驾驶汽车的安全测试中，压力测试用于模拟极端情况。（√）

三、多选题（总共10题，每题2分）

1.无人驾驶汽车的环境感知主要依赖于哪些传感器？

A.摄像头

B.激光雷达（LiDAR）

C.超声波传感器

D.温度传感器

2.无人驾驶汽车的决策和规划主要依赖于哪些技术？

A.人工智能算法

B.控制单元

C.车载计算平台

D.通信模块

3.无人驾驶汽车的传感器系统中，哪些传感器主要用于检测车辆周围的障碍物？

A.摄像头

B.超声波传感器

C.激光雷达（LiDAR）

D.温度传感器

4.无人驾驶汽车在自动驾驶过程中，哪些通信技术用于车辆与基础设施之间的数据交换？

A.5G

B.4G

C.蓝牙技术

D.卫星通信

5.无人驾驶汽车的安全冗余设计主要是为了哪些目的？

A.提高系统的可靠性

B.防止系统故障

C.提高燃油效率

D.减少维护成本

6.无人驾驶汽车的路径规划算法中，哪些算法适用于动态环境？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Floyd-Warshall算法

7.无人驾驶汽车中，哪些技术用于实现车辆与行人之间安全交互？

A.声音警报系统

B.红外感应器

C.语音识别系统

D.视频监控系统

8.无人驾驶汽车在自动驾驶过程中，哪些技术用于实现车辆的精准定位？

A.惯性导航系统（INS）

B.卫星导航系统（GNSS）

C.漫射定位系统（DLS）

D.地磁定位系统（MLS）

9.无人驾驶汽车中，哪些技术用于实现车辆的自动泊车功能？

A.路径规划技术

B.传感器融合技术

C.自动驾驶控制技术

D.车联网技术

10.无人驾驶汽车的安全测试中，哪些测试方法用于模拟极端情况？

A.功能测试

B.压力测试

C.性能测试

D.安全测试

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述无人驾驶汽车的环境感知系统及其主要功能。

2.简述无人驾驶汽车的决策和规划系统及其主要功能。

3.简述无人驾驶汽车的安全冗余