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2025年无人驾驶试题题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.以下哪项技术是无人驾驶汽车实现环境感知的关键？

A.全球定位系统（GPS）

B.激光雷达（LiDAR）

C.蓝牙技术

D.卫星通信

答案：B

2.无人驾驶汽车中，用于实现车辆自主决策的核心部件是？

A.车载通信单元

B.控制单元

C.传感器融合系统

D.路况监测系统

答案：B

3.以下哪种传感器在无人驾驶汽车中主要用于检测物体的距离和速度？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：B

4.无人驾驶汽车在自动驾驶过程中，常用的路径规划算法是？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd算法

D.Bellman-Ford算法

答案：A

5.无人驾驶汽车中，用于实现车辆与外部设备通信的协议是？

A.HTTP

B.CAN

C.Bluetooth

D.Wi-Fi

答案：B

6.以下哪项技术是无人驾驶汽车实现车道保持的关键？

A.倾斜控制

B.车道偏离预警

C.自动泊车

D.车辆稳定性控制

答案：B

7.无人驾驶汽车中，用于实现车辆定位的技术是？

A.GPS

B.GLONASS

C.BeiDou

D.以上都是

答案：D

8.以下哪种技术是无人驾驶汽车实现自动紧急制动（AEB）的关键？

A.传感器融合

B.车辆稳定性控制

C.自动驾驶辅助系统

D.路况监测系统

答案：A

9.无人驾驶汽车中，用于实现车辆自动泊车的技术是？

A.车道保持辅助

B.自主导航

C.自动泊车系统

D.车辆稳定性控制

答案：C

10.以下哪种技术是无人驾驶汽车实现车辆自动避障的关键？

A.传感器融合

B.车辆稳定性控制

C.自动驾驶辅助系统

D.路况监测系统

答案：A

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.以下哪些技术是无人驾驶汽车实现环境感知的关键？

A.激光雷达（LiDAR）

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

答案：A,B,C,D

2.无人驾驶汽车中，常用的传感器融合技术包括？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.贝叶斯滤波

D.神经网络

答案：A,B,C

3.以下哪些技术是无人驾驶汽车实现路径规划的关键？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

答案：A,B,C,D

4.无人驾驶汽车中，常用的通信协议包括？

A.CAN

B.Ethernet

C.Bluetooth

D.Wi-Fi

答案：A,B,C,D

5.以下哪些技术是无人驾驶汽车实现车道保持的关键？

A.车道偏离预警

B.自主导航

C.车道保持辅助

D.车辆稳定性控制

答案：A,C

6.无人驾驶汽车中，常用的定位技术包括？

A.GPS

B.GLONASS

C.BeiDou

D.Galileo

答案：A,B,C,D

7.以下哪些技术是无人驾驶汽车实现自动紧急制动（AEB）的关键？

A.传感器融合

B.车辆稳定性控制

C.自动驾驶辅助系统

D.路况监测系统

答案：A,C

8.无人驾驶汽车中，常用的自动泊车技术包括？

A.车道保持辅助

B.自主导航

C.自动泊车系统

D.车辆稳定性控制

答案：C

9.以下哪些技术是无人驾驶汽车实现车辆自动避障的关键？

A.传感器融合

B.车辆稳定性控制

C.自动驾驶辅助系统

D.路况监测系统

答案：A,C

10.无人驾驶汽车中，常用的控制算法包括？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.神经网络控制

答案：A,B,C,D

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车实现环境感知的关键技术。

答案：正确

2.无人驾驶汽车中，常用的路径规划算法是Dijkstra算法。

答案：错误

3.无人驾驶汽车中，常用的通信协议是HTTP。

答案：错误

4.无人驾驶汽车中，常用的定位技术是GPS。

答案：正确

5.无人驾驶汽车中，常用的自动紧急制动（AEB）技术是传感器融合。

答案：正确

6.无人驾驶汽车中，常用的自动泊车技术是车道保持辅助。

答案：错误

7.无人驾驶汽车中，常用的车辆自动避障技术是车辆稳定性控制。

答案：错误

8.无人驾驶汽车中，常用的控制算法是PID控制。

答案：正确

9.无人驾驶汽车中，常用的通信协议是Wi-Fi。

答案：错误

10.无人驾驶汽车中，常用的传感器融合技术是卡尔曼滤波。

答案：正确

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述无人驾驶汽车中常用的传感器融合技术及其作用。

答案：无人驾驶汽车中常用的