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测控技术

・140・2019年38卷5期计算机与控制系统

全自动立体书架式车库系统的设计

刘雨青1,颜明阳1,王文杰2,李佳佳1,邢博闻1

(1.上海海洋大学工程学院，上海2013062；2.华东师范大学计算机科学与软件工程学院，上海200062)

摘要：为解决停车难，以及现有立体车库管理混乱、结构复杂等问题，设计了一种基于丝杆传动的全自动立

体书架式车库系统。系统采用丝杆传作以实现车辆的存取，大结构，提高运行效

率且方便改造搬运。本系统利用LabVIEW软件开发上位机管理，可对车库进行作

车库状态；由Arduino控制算法控制丝杆现存/取车传的

；由STC89C52R结合光电传，控制传以实现车辆的自动存/取。车库系统

结构简单，停取方便，了车库的有限空间，使停车管理，具有良好的。

关键词：全自动；立体书架式车库；丝杆传动；定位；上管理

中图分类号:TP27文献标识码:A文章编号=1000-8829(2019)05-0140-06

doi：10.19708/j.ckjs.2019.05.029

DesignofAutomaticThree-DimensionalBookshelfGarageSystem

LIUYu-qing1,YANMing-yang1,WANGWen-jie2,LIJia-jia1,XINBo-wen1

(1.CollegeofEngineeringScienceandTechnology,ShanghaiOceanUniversity,Shanghai201306,China;

2.SchoolofComputerScienceandSoftwareEngineering,EastChinaNormalUniversity,Shanghai200062,China)

Abstract：Inordertosolvetheproblemsofparkingdifficulty,aswellastheexistingthree-dimensionalgarage

managementchaosandcomplicatedstructure,afullyautomaticthree-dimensionalbookframegaragesystem

basedonscrewdriveisdesigned.Thesystemadoptsthescrewslidewaytocooperatewiththetransmissionplat­

formtorealizevehicleparkingandpickup,whichgreatlysimplifiesthestructure,improvestheoperationeffi­

ciencyandfacilitatestransportation.ThissystemusesLabVIEWsoftwaretodeveloptheuppercomputerman­

agementinterface,whichcanaccessthegarageanddisplaygaragestatusinrealtime.Byu