DB31-T1617-2025基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范.pdfVIP

ICS03.220.20

CCSR85

31

上海市地方标准

DB31/T1617—2025

基于多传感器的路侧融合感知系统技术规

范

Technicalspecificationofroadsidefusionsensingsystembasedon

multi-sensor

2025-09-19发布2026-01-01实施

上海市市场监督管理局发布

DB31/T1617—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4符号与缩略语2

5系统总体要求2

6技术要求3

7设备部署要求11

8运维要求12

附录A（资料性）应用场景14

参考文献29

I

DB31/T1617—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海国际汽车城(集团)有限公司、同济大学、兆边(上海)科技有限公司、上海市

城市建设设计研究总院(集团)有限公司、上海滴滴沃芽科技有限公司、零束科技有限公司、上海淞泓智

能汽车科技有限公司、北京觉非科技有限公司、上海临港新片区数字基建投资发展有限公司、图达通智

能科技(苏州)有限公司、上海车云数据科技有限公司、中电科数智科技有限公司、上海电科智能系统股

份有限公司、上海临港同济大学智慧科技研究院、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京百度网讯

科技有限公司、上海智能交通有限公司、上海禾赛科技有限公司、中国联合网络通信有限公司上海市嘉

定区分公司、新华三集团、中船杰瑞科技(上海)有限公司、上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司、

上海燧原科技股份有限公司、联通(上海)产业互联网有限公司。

本文件主要起草人：吴俊贤、郝若辰、孙拓、陈奔玮、李文海、马万经、周云冲、侯金泉、戴梦莹、

孙昊、沈宙彪、杨洋、王锋、刘公才、李晨毓、王秋兰、胡超伟、侍兴华、周思、张宏怡、李逸斐、曲

成原、罗亚军、张继志、刘金领、李垚、霍燕燕、王敬平、赵桥驿、黄钰情、苏贵民、周轶、谈泽昆、

杨飞、蒋桂、王晓琦、马宇轩、汪志涛、谢勇、张洋、李呈光、李洁、孟超、张越盈、李效松、梅敬青、

林臣琪、游克思、周豪、王路遥、何继伟、刁倩倩、蒋成、朱博宇、项俊平、章涛涛、孙诚予、王彪、

王思善、邱天。

II

DB31/T1617—2025

基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范

1范围

本文件规定了基于多传感器的路侧融合感知系统的系统总体要求、技术要求、设备部署要求、运