车载GPS_DR组合导航定位系统：技术融合与性能优化探究.docx

车载GPS/DR组合导航定位系统：技术融合与性能优化探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升以及人们对出行便利性和安全性的要求日益提高，车载导航系统已成为现代车辆不可或缺的重要组成部分。据公安部统计，2023年全国机动车保有量达4.35亿辆，其中汽车3.36亿辆，如此庞大的汽车数量为车载导航市场提供了广阔的发展空间。车载导航系统能够为驾驶员提供精准的位置信息、合理的路径规划以及实时的交通状况等关键信息，极大地提升了出行效率，有效缓解了驾驶员在陌生环境中的驾驶压力。

当前，全球定位系统（GPS）凭借其全球覆盖、高精度以及实时性等显著优势，成为了车载导航领域应用