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全自主移动双轮平衡车：轨迹规划策略与平衡特性深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能移动设备在人们的生活中扮演着愈发重要的角色。全自主移动双轮平衡车作为一种新型的智能运载工具，近年来受到了广泛关注。它融合了计算机科学、自动控制理论、电子技术以及机械工程等多学科知识，具有独特的结构和运动特性，在个人出行、物流运输、安防巡逻等领域展现出巨大的应用潜力。

在个人出行方面，随着城市化进程的加速，城市交通拥堵问题日益严重。双轮平衡车以其小巧灵活、操作便捷的特点，能够在狭窄的街道和拥挤的人群中自由穿梭，为解决城市短途出行难题提供了新的选择。在物流领域，它可以作为一种高效的货