煤矿井下带式输送机自动控制系统设计与应用研究.docx

研究报告

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煤矿井下带式输送机自动控制系统设计与应用研究

一、煤矿井下带式输送机概述

1.煤矿井下带式输送机的发展历程

(1)煤矿井下带式输送机的发展历程可以追溯到20世纪初，当时主要是以人力和畜力为动力，通过皮带和滑轮系统实现煤炭的运输。随着工业技术的进步，20世纪50年代开始，电动带式输送机逐渐取代了传统的人力畜力运输方式，提高了煤炭运输的效率。这一时期，带式输送机在煤矿中的应用主要集中在井下采区的煤炭运输。

(2)20世纪70年代以后，随着电子技术和自动控制技术的发展，带式输送机的控制系统开始实现自动化，智能化程度不断提高。这一时期，带式输送机的传动