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智能仓储AGV小车的路径规划与避障技术研究答辩.pptxVIP

智能仓储AGV小车的路径规划与避障技术研究答辩.pptx

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    第一章智能仓储AGV小车的应用背景与路径规划的重要性;01;智能仓储的变革与AGV小车的崛起;路径规划的基本概念与关键技术;路径规划面临的挑战与需求分析;02;A*算法与Dijkstra算法的对比分析;动态避障技术的实现方法与挑战;多AGV协同路径规划的策略与优化;03;改进A*算法的提出背景与动机;改进A*算法的具体实现方法;改进A*算法的实验验证与结果分析;04;动态避障技术的优化背景与动机;多传感器融合技术的具体实现方法;边缘计算与智能算法的优化策略;05;多AGV协同路径规划的优化背景与动机;全局路径规划的具体实现方法;局部动态调整与优先级分配的优化策略;06;研究成果总结;研究不足与展望;结论;致谢

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