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西工大2025年4月机考《机电一体化基础》作业参考答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在机电一体化系统中，执行机构的主要功能是什么？()

A.传递信号

B.控制电机

C.实现运动转换

D.采集数据

2.步进电机在哪些领域应用广泛？()

A.机器人

B.汽车制造

C.医疗设备

D.以上都是

3.伺服电机的特点是什么？()

A.速度高、功率大

B.速度低、精度高

C.电流大、功率小

D.电流小、功率大

4.传感器的基本功能是什么？()

A.产生能量

B.传递信息

C.控制设备

D.输出信号

5.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.前馈、积分、微分

B.比例、积分、微分

C.过程、积分、微分

D.比例、过程、微分

6.什么是伺服驱动器？()

A.控制电机旋转的装置

B.接收电信号并转换为机械运动的装置

C.将电机运动转换为电信号的装置

D.控制电机速度的装置

7.什么是闭环控制系统？()

A.仅包含传感器的控制系统

B.包含控制器、执行机构和传感器的控制系统

C.仅包含执行机构的控制系统

D.仅包含控制器的控制系统

8.在机电一体化系统中，什么是反馈控制？()

A.根据设定值直接控制执行机构

B.根据设定值和实际值之差控制执行机构

C.根据执行机构的输出直接控制设定值

D.根据传感器输出直接控制执行机构

9.什么是电气机械一体化技术？()

A.电气和机械的结合

B.机械和电子的结合

C.机械和电气的结合

D.机械和电子的分离

10.什么是机械执行器？()

A.接收电信号并转换为机械运动的装置

B.接收机械信号并转换为电信号的装置

C.控制电机旋转的装置

D.将电机运动转换为电信号的装置

二、多选题(共5题)

11.以下哪些属于机电一体化系统的基本组成部分？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.机械结构

E.电气元件

12.伺服电机的特点有哪些？()

A.定位精度高

B.控制响应快

C.运行平稳

D.结构复杂

E.成本低

13.PID控制器中的P、I、D分别对应哪些控制作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.前馈作用

E.反馈作用

14.以下哪些是传感器按工作原理分类的方法？()

A.电阻式传感器

B.电感式传感器

C.霍尔效应传感器

D.光电式传感器

E.磁电式传感器

15.以下哪些因素会影响步进电机的步距精度？()

A.环境温度

B.电机驱动电路设计

C.步进电机的机械结构

D.步进电机的负载

E.供电电源质量

三、填空题(共5题)

16.机电一体化系统中的传感器主要功能是将非电信号转换为电信号，常见的传感器类型包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。

17.在PID控制器中，比例控制（P）的作用是按照偏差的大小直接调整控制量，而积分控制（I）的作用是消除稳态误差。

18.伺服电机是一种高精度的执行电机，其控制精度通常可以达到0.01度或更高。

19.机电一体化系统中的执行器是将控制信号转换为机械动作的装置，常见的执行器有伺服电机、步进电机、液压缸等。

20.在闭环控制系统中，反馈环节的作用是将系统的输出信号与设定值进行比较，并根据比较结果调整控制信号。

四、判断题(共5题)

21.机电一体化系统中的传感器可以直接将物理量转换为机械动作。()

A.正确B.错误

22.步进电机在任何情况下都能提供恒定的步距角。()

A.正确B.错误

23.PID控制器中的微分作用可以提前预测偏差的变化趋势。()

A.正确B.错误

24.伺服电机比步进电机具有更高的控制精度。()

A.正确B.错误

25.闭环控制系统不需要反馈环节。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机电一体化系统的基本组成及其各自的功能。

27.什么是闭环控制系统？请说明闭环控制系统与开环控制系统的主要区别。

28.简述伺服电机在机电一体化系统中的应用及其优势。

29.请解释PID控制器的工作原理及其在控制系统中的作用。

30.什么是传感器？请举例说明传感器在机电一体化系统中的应用。

西工大2025年4月机考《机电一体化基础》作业参考答