机器人双臂协同作业精准度提升答辩.pptx

第一章双臂协同作业的现状与挑战第二章感知系统对协同精准度的决定性影响第三章力控算法对精准度的量化影响第四章双臂协同的动态规划与优化第五章实时控制策略对精准度的影响第六章技术路径总结与未来展望

01第一章双臂协同作业的现状与挑战

双臂协同作业的广泛应用场景双臂协同机器人，作为现代工业自动化的重要组成部分，已经在多个领域展现出其卓越的应用价值。根据MarketsandMarkets的报告，全球双臂机器人市场规模从2020年的约15亿美元增长至2025年的75亿美元，年复合增长率高达23%。这一增长趋势不仅反映了市场对双臂协同机器人的需求，也体现了其在提高生产效率、降低成本、增强产品质