多智能体的博弈论与纳什均衡求解.docx

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《多智能体的博弈论与纳什均衡求解》

课题分析与写作指导

本课题《多智能体的博弈论与纳什均衡求解》聚焦于自动驾驶场景下的协同决策问题，旨在通过设计分布式强化学习框架，解决多智能体在复杂交通环境中的交互冲突。随着自动驾驶技术从单车智能向车路协同演进，单一车辆的决策已无法满足高密度、动态变化的交通流需求。多智能体系统在交互过程中面临着利益冲突与合作博弈的双重挑战，传统的优化算法难以实时求解纳什均衡。因此，本研究将结合博弈论与深度强化学习，构建一种具备高扩展性和实时性的分布式决策框架，以实现交通流的整体效率提升与安全性保障。

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