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工业机器人焊接精度优化创新研究答辩.pptx

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    绪论：工业机器人焊接精度优化的重要性;01;工业机器人焊接精度现状与挑战;工业机器人焊接精度优化的重要性;国内外研究现状对比;研究目标与内容框架;02;现场问题诊断：某汽车生产线焊接精度案例;焊接精度影响因素分类;机器人运动学模型建立;现场振

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