低速线控底盘通用技术要求标准立项修订与发展报告.docx

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《低速线控底盘通用技术要求》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentandProjectInitiationofGeneralTechnicalRequirementsforLow-SpeedSteer-by-WireChassis

摘要

随着MaaS（出行即服务）模式的兴起与智能网联技术的深度融合，低速、小型、全地形自动驾驶载运平台在园区物流、安防巡逻、末端配送及特种作业等封闭或半封闭场景中展现出巨大的应用潜力与社会价值。然而，作为此类平台核心基础的线控底盘技术，其研发、生产与市场应用因缺乏统一的国家标准而面临技术路线各异、性能评价不一、安全监管困难等瓶颈，严重制约了产业的规模化与高质量发展。为响应国家《数字交通发展规划纲要》、《智能汽车创新发展战略》等系列政策号召，推动关键核心技术标准化，全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）下属的“四轮低速无人载运平台”标准制定工作组正式启动了《低速线控底盘通用技术要求》国家标准的立项研制工作。本报告系统阐述了该标准立项的战略背景、核心目的与深远意义，详细界定了其适用范围，并深入剖析了标准拟规定的主要技术内容框架。报告指出，该标准的制定将填补国内在该领域的技术标准空白，为低速无人载运平台线控底盘的设计、制造、测试认证与市场准入提供权威、统一的技术依据，对于规范市场秩序、保障运行安全、促进技术创新与产业协同、加速自动驾驶商业化落地具有至关重要的推动作用。报告最后对标准未来的应用前景及对行业生态的积极影响进行了展望。

关键词：低速无人载运平台；线控底盘；通用技术要求；标准化；自动驾驶；全地形车；智能网联汽车

Keywords:Low-SpeedUnmannedCarrierPlatform;Steer-by-WireChassis;GeneralTechnicalRequirements;Standardization;AutonomousDriving;All-TerrainVehicle;IntelligentConnectedVehicle

正文

一、立项背景与目的意义

在全球汽车产业“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）浪潮的推动下，汽车底盘技术正经历从传统机械结构向机电液深度耦合的线控化方向演进。线控底盘通过以电信号传输替代机械连接，实现了驱动、制动、转向等执行系统的精确、快速和独立控制，为高级别自动驾驶提供了不可或缺的执行层基础。这一趋势在低速、特定场景的无人载运平台领域表现得尤为迫切和明显。

近年来，尤其是在新冠疫情期间，面向园区、景区、安防、巡逻、末端配送等特定场景的各类低速全地形自动驾驶载运平台得到了爆发式发展，在无接触配送、区域巡检等工作中发挥了不可替代的作用。这些平台作为智能化、电动化、信息化前沿技术的综合载体，其研究价值、市场潜力与社会效益日益凸显。我国政府高度重视相关产业发展，2019年交通运输部发布的《数字交通发展规划纲要》、工业和信息化部印发的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，以及2020年国家发展改革委等11部委联合发布的《智能汽车创新发展战略》等纲领性文件，均明确将线控底盘关键部件与控制技术的研发与标准化列为重点任务。

然而，与产业快速发展形成鲜明对比的是，针对低速无人载运平台线控底盘的国家标准尚属空白。标准的缺位导致行业内产品技术路线纷繁复杂，性能指标与安全要求参差不齐，不仅给研发和生产带来了不确定性，更在车辆准入、上路运行、保险责任界定及后市场服务等环节造成了严重障碍，已成为制约我国自动驾驶全地形车行业突破发展瓶颈的关键因素之一。

在此背景下，经国家标准化管理委员会批准，全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）牵头成立了“四轮低速无人载运平台”标准制定工作组。该工作组的首要任务之一，即是启动《低速线控底盘通用技术要求》国家标准的研制工作。本标准的立项旨在：

1.建立统一技术规范：为低速无人载运平台线控底盘的设计、开发、测试与评价提供科学、权威的国家级技术依据。

2.保障安全与可靠性：通过规定底盘的基础性能、功能安全、信息安全及环境适应性等核心要求，从根本上保障车辆运行安全。

3.引导产业有序发展：规范市场，避免低水平重复建设和恶性竞争，引导资源向高质量、高可靠性技术集中。

4.协同政策与法规：为相关管理部门制定产品准入、道路测试、运营管理等法规提供技术支撑，协同解决无人配送“车”的身份认定等关键政策问题，加速产业商业化进程。

二、标准范围与主要技术内容

本标准拟定为推荐性国家标准，其范围明确规定了适用于四轮低速无人载运平