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微型无人机群自治管理系统数据链路：技术、挑战与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，微型无人机群凭借其独特优势，在军事和民用领域得到了广泛应用。在军事领域，微型无人机群可执行侦察、监视、目标定位等任务。例如，在局部冲突中，微型无人机群能够深入敌方阵地，获取实时的战场态势信息，为己方部队的行动提供精准的目标指引，提升作战效能。在民用领域，微型无人机群也展现出巨大潜力，在物流配送、农业植保、测绘航拍、应急救援等方面发挥着越来越重要的作用。在物流配送中，微型无人机群可以实现“最后一公里”的快速投递，提高配送效率；在农业植保中，无人机群能够高效地完成农药喷洒和农田监测任务，节省人力