刚体定轴转动基本概念与运动规律.pdfVIP

刚体：在外力作用下，形状和大小都不

发生变化的物体．(任意两质点间距离保持

不变的特殊质点组．)

说明：⑴刚体是理想模型

⑵刚体模型是为简化问题引进的．

刚体的形式：平动、转动．

1

平动：刚体中所

有点的轨迹都保

持完全相同．

特点：各点

状态样，如：

v、a

等都相同．

刚体平动质点

2

转动：分定轴转动和非定轴转动

刚体的平面

3

刚体的一般可看作：

随质心的平动+绕质心的转动的合成

4

刚体转动的角速度和角加速度

角坐标(t)z

ω

沿逆时针方向转动0rP’(t+dt)

.

Od

.P(t)

沿顺时针方向转动0

x

角位移(t+t)−(t)

d



角速度矢量lim

t→0tdt

方向:右手螺旋方向

5

刚体定轴转动

(维转动)的转动

方向可以用角速度

的正、负来表示.

zz







d

角加速度

dt