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智能家居算法工程师实战考核及答案

一、理论考核题（共40分）

1.语音交互模块（10分）

某智能家居系统需实现远场语音唤醒功能，要求唤醒词为“小居同学”，场景覆盖客厅（50㎡）、卧室（20㎡）、厨房（15㎡），背景噪声包括电视声（60-70dB）、炒菜声（75-85dB）、环境白噪声（40-50dB）。请回答以下问题：

（1）影响语音唤醒准确率的核心指标有哪些？需说明各指标的定义及在该场景下的具体要求。

（2）若实测发现厨房场景误唤醒率高达15%（目标≤5%），可能的原因有哪些？提出3种优化方案。

答案与解析：

（1）核心指标及要求：

-唤醒率（Recall）：正确识别唤醒词的比例，要求全场景≥95%（厨房因噪声大需重点保证≥92%）。

-误唤醒率（FalseAlarmRate）：非唤醒词触发的概率，要求全场景≤3%（厨房≤5%）。

-响应延迟（Latency）：从声音输入到系统响应的时间，要求≤500ms（保证交互流畅性）。

-抗噪能力（SNR鲁棒性）：在信噪比（SNR）0dB（厨房炒菜声与语音信号能量比）下仍能正确唤醒，需通过噪声鲁棒性测试验证。

（2）厨房误唤醒率高的可能原因及优化：

原因①：训练数据中厨房噪声样本不足，模型对高频炒菜声（如抽油烟机的2kHz-5kHz频段）泛化能力差；

原因②：前端语音端点检测（VAD）阈值设置过松，将炒菜声中的短时能量突变成分误判为语音；

原因③：唤醒词模型的特征提取未针对性增强“小居同学”的韵律特征（如声调、重音），导致与炒菜声中的类似音节混淆。

优化方案：

①数据增强：采集厨房真实噪声（抽油烟机、锅铲碰撞声），对原始唤醒词数据添加信噪比0dB-10dB的混合噪声，生成合成数据集；

②调整VAD参数：基于厨房场景的音频能量分布，将VAD的能量阈值提高10dB，并增加频谱特征（如5kHz以上高频能量占比）作为辅助判断条件；

③模型优化：在DNN/LSTM唤醒词模型中加入注意力机制（Attention），聚焦“小居”（第二声+第一声）的声调特征，抑制2kHz-5kHz的噪声频段响应。

2.视觉感知模块（10分）

某智能摄像头需实现“老人跌倒检测”功能，要求在客厅（光照300-500lux）、卧室（100-300lux）场景下，检测准确率≥95%，漏检率≤2%。已知可用数据集为3000段家庭监控视频（每段10秒，分辨率720P，帧率15fps），标注为“正常活动”（站立、行走、坐下）和“跌倒”（躯干与地面夹角＜45°且持续2秒以上）。请回答：

（1）选择目标检测模型时，需重点考虑哪些因素？推荐2种适合的模型并说明理由。

（2）若模型在暗光（100lux）下漏检率升至10%，可能的原因及解决方案？

答案与解析：

（1）模型选择因素及推荐：

关键因素：

-计算复杂度：需适配摄像头端的边缘计算（如RK3588芯片，算力约10TOPS），模型参数量需≤10M；

-时序特征捕捉：跌倒为连续动作，需处理视频序列（非单帧图像）；

-小目标与姿态识别：跌倒时人体可能被家具遮挡，需关注关键点（如髋关节、肩部）的相对位置。

推荐模型：

①C3D（Convolutional3D）：3D卷积直接处理视频时序（15fps×10秒=150帧），通过时间维度卷积捕捉动作连续性，参数量约5.7M，适合边缘端部署；

②SlowFast网络（轻量级变种）：Slow路径处理低帧率（2fps）捕捉全局姿态，Fast路径处理高帧率（16fps）捕捉快速动作变化，通过双分支融合提升跌倒检测精度，参数量优化后可控制在8M以内。

（2）暗光漏检原因及解决：

原因①：低光照下图像对比度低，RGB通道信息丢失，模型依赖的纹理特征（如衣物颜色、皮肤纹理）无法有效提取；

原因②：数据集缺乏暗光场景样本（原3000段视频均为300lux以上），模型对低光照下的人体轮廓（如灰度分布）泛化能力差；

原因③：预处理阶段未做光照归一化（如直方图均衡化过度增强噪声），导致边缘检测（如人体轮廓）失败。

解决方案：

①数据增强：对现有视频添加暗光模拟（降低亮度至100lux，调整对比度），生成合成暗光数据集；引入红外图像数据（若摄像头支持），构建RGB+红外多模态输入；

②模型改进：在特征提取阶段加入光照不变性模块（如通过Retinex算法估计光照图并归一化），或使用自监督学习预训练（如在暗光图像上训练去噪自编码器，增强特征鲁棒性）；

③后处理优化：结合加速度传感器（若智能手表联动），当检测到人体加速度＞5g且持续0.5秒时，触发跌倒报警，通过多模态融合降低漏检率。