基于电子海图的水面无人艇全局路径规划设计.docx

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基于电子海图的水面无人艇全局路径规划设计

一、1.研究背景与意义

1.1无人艇技术发展现状

(1)近年来，无人艇技术在全球范围内得到了迅速发展，已成为海洋工程、海洋资源开发、海洋监测等领域的重要工具。无人艇技术的研究和应用涉及多个学科领域，包括航海工程、电子工程、自动化技术、传感器技术等。随着科技的进步，无人艇在自主导航、动力系统、通信系统、数据处理等方面取得了显著进展。

(2)在自主导航方面，无人艇已能够通过GPS、北斗、惯性导航等多种导航系统实现自主定位。同时，结合多传感器融合技术，无人艇能够在复杂的水文环境和天气条件下保持稳定的航行。动力系统方面，