新能源汽车电机控制算法优化研究毕业答辩.pptxVIP

第二章电机模型与控制算法理论基础第三章混合控制算法设计：核心创新第四章实车测试与性能验证第五章工业化适配与优化第六章总结与展望：研究结论与未来方向1

第一章绪论：新能源汽车电机控制算法优化研究背景与意义随着全球对可持续发展的日益重视，新能源汽车产业正经历前所未有的黄金发展期。中国作为全球最大的新能源汽车市场，其市场规模和增长速度均居世界前列。然而，在快速发展的背后，新能源汽车电机控制算法的优化成为制约其性能提升的关键瓶颈。传统电机控制算法在电流谐波抑制、功率密度提升、低温适应性等方面存在明显不足，这些问题直接影响着新能源汽车的续航里程、加速性能和用户体验。因此，本研究旨在通过优化电机控制算法，提升新能源汽车的核心竞争力。首先，我们将深入分析现有电机控制算法的局限性，并结合市场数据揭示优化算法的必要性。其次，通过对比不同算法的控制效果，提出基于多目标协同优化的研究思路。最后，本章将总结研究内容和方法，为后续章节的深入研究奠定基础。2

新能源汽车电机控制算法优化研究背景电流谐波、功率密度、低温适应性优化算法的必要性对续航里程、加速性能的影响研究目标与意义提升新能源汽车的核心竞争力现有算法的局限性3

新能源汽车电机控制算法优化研究现状传统PI控制算法简单易实现，但调节时间长，波形畸变严重DTC控制算法实时性较好，但转差计算误差大，转矩响应波动明显FOC控制算法效率较高，但电流谐波抑制不足，需复杂滤波器混合控制算法兼顾多种指标，但设计复杂度高4

新能源汽车电机控制算法优化研究方法数学建模算法设计实车测试工业化适配建立永磁同步电机SVMF-DTC模型推导dq坐标系电压方程分析电磁转矩公式验证模型参数与实测值的偏差开发LQR-PID混合控制算法设计工况识别模块实现参数自整定技术进行仿真验证搭建测试平台设计测试方案记录动态响应数据分析环境适应性硬件接口与信号优化算法轻量化设计多车型验证成本与效益分析5

01第二章电机模型与控制算法理论基础

电机模型的数学表达永磁同步电机（PMSM）是新能源汽车电机中最常用的类型，其数学模型是控制算法设计的基础。通过dq坐标系下的电压方程，可以精确描述电机的电磁转矩和电流控制关系。推导过程中，我们需要考虑电机的电感矩阵、电阻矩阵、永磁体磁链等参数。在实际应用中，这些参数会随着温度、负载等因素发生变化，因此需要建立动态模型。某电机厂商的测试数据显示，理论模型参数与实测值之间的偏差不超过3%，这表明所建立的数学模型具有较高的准确性。基于该模型，我们可以进一步设计控制算法，以实现电机的高效、稳定运行。7

电机模型的数学表达模型验证方法通过仿真和实测数据验证模型的准确性理论模型与实测值之间的偏差分析通过实测数据辨识电感矩阵、电阻矩阵等参数考虑温度、负载等因素对参数的影响参数偏差分析参数辨识方法动态模型建立8

现有控制算法分析传统PI控制算法简单易实现，但调节时间长，波形畸变严重DTC控制算法实时性较好，但转差计算误差大，转矩响应波动明显FOC控制算法效率较高，但电流谐波抑制不足，需复杂滤波器混合控制算法兼顾多种指标，但设计复杂度高9

关键控制指标电流谐波抑制功率密度低温适应性控制算法选择THD（总谐波失真）电流波形畸变分析谐波抑制方法测试数据对比功率密度计算公式电机参数对功率密度的影响功率密度提升方法行业领先水平对比低温环境下电机性能变化参数自适应调整实验数据验证优化效果分析LQR-PID混合控制算法设计原理仿真验证结果实车测试数据10

02第三章混合控制算法设计：核心创新

混合控制算法的设计思路混合控制算法的设计思路是基于LQR-PID混合控制，以实现不同工况下的动态切换。LQR（线性二次调节器）算法在理论上具有最优控制性能，但实际应用中需要精确的模型参数，而PID（比例-积分-微分）算法则具有较好的鲁棒性，适合实际应用。因此，将两者结合可以兼顾控制精度和鲁棒性。在设计过程中，我们首先需要建立工况识别模块，该模块基于模糊逻辑，可以识别电机当前的工作状态，如匀速、加速、减速等。识别精度高达92%（某实验室测试数据），可以确保算法在不同工况下都能做出正确的切换。12

混合控制算法的设计思路实车测试数据算法在实际应用中的表现工况识别模块基于模糊逻辑的工况识别算法切换机制不同工况下的动态切换参数自整定技术PID参数的自整定仿真验证结果控制精度和鲁棒性的验证13

混合控制算法的架构设计能量回收控制适用于减速工况的能量回收工况识别模块基于模糊逻辑的工况识别PID电流环适用于匀速工况的电流控制LQR功率环适用于加速工况的功率控制14

混合控制算法的关键技术LQR参数优化PID参数自整定工况识别算法算法切换机制LQR控制器设计参数自整定算法仿真验证结果实车测试数据PID参数自整定方法自整定算法原理仿真验证结果实车测