2025智能AGV路径规划.pptx

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2025智能AGV路径规划高效导航与智能决策技术解析汇报人:

目录智能AGV概述01路径规划原理02关键技术挑战03应用场景分析04未来研究方向05总结与展望06

01智能AGV概述

定义与特能中控AGV小车的定义智能中控AGV小车是一种基于人工智能和自动化技术的无人搬运设备,通过中央控制系统实现自主导航与任务执行,广泛应用于物流、制造等场景。核心功能与工作模式该设备具备自主路径规划、动态避障和实时任务调度能力,支持激光导航、视觉识别等多种工作模式,显著提升作业效率与安全性。技术架构与系统组成其技术架构包含感知层(传感器)、决策层(算法)和执行层(驱动系统),通过5G或W

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