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GNSS测量技术总结

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目录

01

基础概念

02

测量方法

03

数据处理流程

04

精度评估

05

应用场景

06

发展前景

01

基础概念

系统组成与原理

空间段（卫星星座）

由多颗导航卫星构成，包括GPS的24颗MEO卫星、GLONASS的24颗中轨道卫星等，通过星载原子钟发射精准测距信号，实现全球覆盖与连续定位。

地面控制段

由主控站、监测站和注入站组成，负责卫星轨道测定、时钟误差修正及导航电文上传，例如美国科罗拉多州的施里弗空军基地承担GPS系统主控职能。

用户设备段

涵盖各类GNSS接收机及天线，通过伪距测量、载波相位观测等技术解算三维坐标，支持单频/多频、单系统/多系统兼容模式。

定位原理

基于时间同步与信号传播延迟计算，采用最小四星几何分布实现三维定位，涉及伪距绝对定位（精度米级）和载波相位相对定位（毫米级精度）。

坐标框架转换

国际地球参考框架（ITRF）与GPS采用的WGS84框架需通过14参数赫尔默特变换实现转换，包含3个平移量、3个旋转量、1个尺度因子及7个时间衍生参数。

ITRF与WGS84框架

如中国CGCS2000至地方独立坐标系（如北京54、西安80）需通过高斯投影结合平面四参数/七参数模型完成，涉及中央子午线选择及投影面高程补偿。

区域性坐标转换

GNSS测量获得的大地高需通过地球重力场模型（如EGM2008）或局部高程异常格网转换为正常高/正高，精度受似大地水准面模型影响显著。

高程系统转换

针对实时动态测量（RTK），需通过基准站坐标框架与流动站的瞬时对齐，消除卫星星历误差及大气延迟残差。

动态框架对齐

信号特性概述

载波与调制方式

L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz）等频段采用BPSK/QPSK调制，现代信号如GPSL5引入BOC(10,5)调制以提升抗干扰与多径抑制能力。

测距码结构

C/A码（1.023MHz码率，民用）、P码（10.23MHz，军用）及新一代L1C信号采用分层编码，兼具捕获灵敏度与测距精度优势。

信号衰减特性

电离层延迟（与频率平方成反比）可通过双频观测消除，对流层延迟（与高度角相关）需采用萨斯塔莫宁或霍普菲尔德模型修正。

多路径效应抑制

通过扼流圈天线设计、信号处理算法（如窄相关器技术）及观测环境优化降低反射信号干扰，动态环境下误差可控制在厘米级。

02

测量方法

静态定位技术

长基线高精度解算

通过连续观测（通常≥4小时）获取卫星载波相位数据，利用基线解算软件消除电离层、对流层误差，实现毫米级定位精度，适用于控制网建立和地壳形变监测。

多系统联合平差

融合GPS、GLONASS、BDS等多系统观测数据，增加可见卫星数量，提升遮挡环境下的数据可靠性，尤其适用于城市峡谷或森林地区测量。

后处理差分技术

通过基准站与流动站的同步观测数据，采用后处理软件进行差分改正，消除公共误差源，可实现厘米级静态相对定位。

依托基站与移动站间的无线电/网络通信，实时解算载波相位差分数据，达到平面2cm+1ppm、高程3cm+1ppm的作业精度，广泛应用于地形测绘和工程放样。

RTK实时动态测量

利用精密星历和钟差产品，无需基准站支持即可实现全球范围内分米级动态定位，适用于远海钻井平台定位和航空测量等场景。

PPP精密单点定位

集成GNSS接收机、IMU和激光雷达，在车辆行进中实现每秒50次的高频定位，用于道路资产普查和三维街景建模。

车载移动测量系统

01

02

03

动态定位应用

相对定位精度控制

双频接收机消电离层

采用L1/L2或B1/B2双频观测值构建无电离层组合，有效抑制电离层延迟误差（尤其太阳活动高峰期），将基线相对精度提升至0.1ppm量级。

气象数据辅助修正

同步采集测站温压湿数据，采用Saastamoinen或Hopfield模型进行对流层延迟改正，尤其适用于高差大于500m的跨区域基线解算。

观测时段优化设计

根据卫星星座几何分布（PDOP值）规划观测时段，确保至少6颗卫星且空间几何强度因子≤3，避免因卫星分布不均导致的精度衰减。

多路径效应抑制

采用扼流圈天线、设置截止高度角（≥15°）及后处理滤波算法，降低建筑物/水面反射信号对测量结果的干扰。

03

数据处理流程

数据采集标准

观测时长与采样间隔

静态测量需保证单点连续观测时长满足基线解算需求，动态测量则需根据运动状态调整采样率，高频采样适用于快速移动目标，低频采样适用于低速或静态场景。

接收机与天线配置

采用双频或多频接收机以消除电离层延迟影响，天线需严格对中、整平，并记录天线高及相位中心偏差（PCO）参数。

卫星高度角与信号质量

设置合理的高度角阈值以屏蔽低仰角卫星信号（通常建议≥15°），同时实时监控信噪比（SNR）和多路径效应，剔除受干扰