智能控制技术（微课版）课件 1.3自动控制系统分析.pptx

;1.3.1自动控制系统的时域分析

1.3.2自动控制系统的频域分析

1.3.3自动控制系统的工程分析方法

;在经典控制理论中，分析控制系统的性能的常用方法：

时域分析法

频域分析法

根轨迹法

……;时域分析法：

即根据描述系统的微分方程或传递函数，直接求解出在典型输入作用下系统输出随时间变化的表达式或其他相应的描述曲线来分析系统的稳定性、动态性能和稳态性能。

;相比于其他分析法，时域分析法是一种直接分析法，直观且准确，可提供系统时间响应的全部信息，尤其适用于一、二阶系统性能的分析与计算。

对于二阶以上的高阶系统，需采用频率分析法和根轨迹法。;自动控制系统的时域分析是指通过对系统的时间响