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自动驾驶的毫米波雷达融合

引言

在自动驾驶技术的感知体系中，毫米波雷达如同车辆的“电子眼睛”，凭借其全天候工作、测距测速精准、抗干扰能力强等特性，成为核心传感器之一。然而，单一传感器的局限性在复杂交通场景中逐渐显现——毫米波雷达虽能精准探测障碍物位置和速度，却难以识别物体类别；摄像头擅长图像识别，却受光照和天气影响；激光雷达分辨率高，但成本高昂且易受雨雾干扰。因此，将毫米波雷达与其他传感器深度融合，构建多源信息互补的感知系统，成为提升自动驾驶安全性和可靠性的关键路径。本文将围绕毫米波雷达的特性、融合需求、技术方法、应用场景及挑战展开，探讨这一技术如何为自动驾驶的“感知大脑”注入更强大的能力。