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2026-01-07 发布于江苏
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*12A2(A1)B2(B1)一、速度瞬心及其求法绝对瞬心－重合点绝对速度为零。P21相对瞬心－重合点绝对速度不为零。VA2A1VB2B1Vp2=Vp1≠0Vp2=Vp1=0当任一构件2相对于另一构件1作平面运动时，在任一瞬时，其相对运动都可以看成是饶着某一个重合点的转动，该重合点称为速度瞬心或者瞬时回转中心。（因此瞬心是该两构件上相对速度为零的点，或者说是绝对速度相同的点）求法？1)速度瞬心的定义速度瞬心及其在机构中速度分析上的应用特点：①该点涉及两个构件。②绝对速度相同，相对速度为零。③相对回转中心。2）瞬心数目∵每两个构件就有一个瞬心∴根据排列组合有P12P23P13123若机构中有n个构件，则N＝n(n-1)/2121212tt123）机构瞬心位置的确定1.直接观察法适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。nnP12P12P12∞2.三心定律V12定义：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。在此不证明了ω1123二、速度瞬心在机构速度分析中的应用1.求线速度已知凸轮转速ω1，求推杆的速度。P23∞解：①直接观察求瞬心P13、P23。V2③求瞬心P12的速度。V2＝VP12＝(P13P12)·ω1nnP12P13②根据三心定律和公法线n－n求瞬心的位置P12。ω32)高副机构的角速度已知构件2的转速ω2，求构件3的角速度ω3。ω2nn解:用三心定律求出P23。求瞬心P23的速度:VP23＝(P23P13)·ω3∴ω3＝ω2·(P13P23/P12P23)P23P12P13方向:CCW,与ω2相反。VP23VP23＝(P23P12)·ω2相对瞬心位于两绝对瞬心之间，两构件转向相反。312